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开操作- open
- 先腐蚀后膨胀
- 可以去掉小的对象，假设对象是前景色，背景是黑色
闭操作- close
- 先膨胀后腐蚀（bin2）
- 可以填充小的洞（fill hole），假设对象是前景色，背景是黑色
形态学梯度- Morphological Gradient
- 膨胀减去腐蚀：形态学梯度就是指膨胀结果减去腐蚀结果。因为膨胀是取领域内的最大值，从而增大亮度高的区域的面积（在二值图中，就是增大白色区域的面积）；而腐蚀是取邻域内的最小值，从而减小亮度高的区域的面积，所以，形态学梯度得到的就是图像中物体的边界。
- 又称为基本梯度（其它还包括-内部梯度、方向梯度）
顶帽 – top hat
- 顶帽 是原图像与开操作之间的差值图像
黑帽 – black hat
- 黑帽是闭操作图像与源图像的差值图像
相关API
morphologyEx(src, dest, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);
- Mat src – 输入图像，图像位深应该为以下五种之一：CV_8U, CV_16U,CV_16S, CV_32F 或CV_64F。
- Mat dest – 输出结果，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
- int类型的op，表示形态学运算的类型，可以是如下之一的标识符：
- MORPH_OPEN – 开运算（Opening operation）
- MORPH_CLOSE – 闭运算（Closing operation）
- MORPH_GRADIENT -形态学梯度（Morphological gradient）
- MORPH_TOPHAT - “顶帽”（“Top hat”）
- MORPH_BLACKHAT - “黑帽”（“Black hat")
注意：另有CV版本的标识符也可选择，如CV_MOP_CLOSE，CV_MOP_GRADIENT，CV_MOP_TOPHAT，CV_MOP_BLACKHAT，这应该是OpenCV1.0系列版本遗留下来的标识符，和上面的“MORPH_OPEN”一样的效果。
- Mat kernel 结构元素，形态学运算的内核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。我们一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。
- int Iteration 迭代次数，默认是1
代码示例
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
Mat src,dst;
char Windows_Name[]="Morphology Transformations";
int morph_operator=0,morph_elem=0,morph_size=0;//形态学操作、卷积核类型，卷积核大小
int const max_operator = 4,max_elem = 2,max_kernel_size = 21;
void Morphology_Operations(int, void*);
int main(int argc,char** argv){
//1、加载图像
src=imread("E:/Experiment/OpenCV/Pictures/ErodeAndDilate.jpg");
if(!src.data){return -1;}
//2、创建一个窗口以显示“形态”操作的结果
namedWindow(Windows_Name,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//3、为用户创建03轨道栏以输入参数：
//每次我们移动任何滑块时，将调用用户的函数Morphology_Operations以实现新的形态学操作，并且它将基于当前轨迹栏值更新输出图像。
createTrackbar("形态学操作", Windows_Name, &morph_operator, max_operator,Morphology_Operations);
createTrackbar("卷积核类型", Windows_Name, &morph_elem, max_elem,Morphology_Operations);
createTrackbar("卷积核大小", Windows_Name, &morph_size, max_kernel_size,Morphology_Operations);
Morphology_Operations(0,0);
waitKey(0);
return 0;
}
void Morphology_Operations(int, void*){
int operation = morph_operator + 2;
Mat element = getStructuringElement( morph_elem, Size( 2*morph_size + 1, 2*morph_size+1 ), Point( morph_size, morph_size ) );
morphologyEx( src, dst, operation, element );
imshow( Windows_Name, dst );
}
运行结果
