版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/linjingtu/article/details/78668112
帧的格式
地址ID(一个BYTE)+控制字节个数(一个字节)+命令字节(数据串)+奇较验位
例子
Req: 12 04 00 16
Ans: 00 12 A0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46
请求命令中
0x12:ECUID
0x04:帧的字节的总个数
0x00:系统进入命令
0x16:校验位,采用的为奇校验
响应命令中
0x00:TOOID
0x12:帧的字节的总个数
0xA0:是对请请求命令0x00的肯定回复
用到的场合,目前主要在开发的路虎卫士的发动机,在路虎的汽油发动机中发现大部分为DS2协议
通讯保持命令为0x9e
读码命令为0x04_0x01
清码命令为0x05