图像处理中一个很重要的变换过程-图像变换（等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换）。
我从变换矩阵和变换效果等方面介绍图像变换
一、等距变换
等距变换：在仿射变换下，欧几里得距离（旋转矩阵是正交的）不变（行列式的值为1或-1）的齐次坐标变换。
变换矩阵：
变换矩阵可以简化为
等距变化有三个自由度，两个点构成四个方程解参数。
变换效应：长度、面积和角度都没发生变化。
二、相似变换
相似变换：等距变换和均匀缩放
变换矩阵：
相似矩阵的自由度比等距变换多了一个缩放因子,所以要得到相似变换需要两个点构建四个方程。
变换效应：角度、平行性和垂直性不发生变换。
三、仿射变换
仿射变换：非奇异变换+缩放因子
变换矩阵：
仿射矩阵有6个自由度，需要三个点构建6个方程。
变换效应：平行性不变
四、投影变换
投影变换：非放射下的一般非奇线性变换。也叫单应性矩阵
变换矩阵：
变换矩阵有八个自由度，需要4个点构成8个方程来解。
变换效应：长度交比不变。