预备知识：
在并发体系中，I/O几乎是不消耗cpu资源的。当I/O完成之后会通过DMA(Direct Memory Access)，通知cpu。这个时候cpu完成上下文切换，执行接下来的进程。
由于cpu的发展比磁盘的改进快很多，所以接下来的进程会越来越倾向于I/O密集型。
两种调度算法：
非抢占式算法 挑选一个进程并运行直至它IO阻塞或者自动让出cpu。这样就算cpu中断的时候进行check，也不会更改运行的进程，除非出现了更高优先级的进程。
抢占式算法 设定进程运行时间的最大值，若到达时间了这个进程还在运行，就挂起它。一般这个处理需要时钟中断，以便把cpu控制权返回给调度程序。
三种环境：
批处理 基本就是安心工作，不需要和用户交互。这种就要尽可能地避免改变进程，切换各种上下文。非抢占式或者比较长时间阈值的抢占式都可以。
需要大吞吐量（作业量，以作业为单元），短周转时间（从作业提交到作业完成的平均时间），
交互式 需要和用户不断地交互，比如UI，比如等待用户连接的服务器。需要抢占式。需要的是最小响应时间。
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目标
共同目标：公平、保证系统策略一定要执行（该系统所必须要实现的效果）、保持系统的所有部分尽可能忙碌
下面爸爸重点记录一下交互式系统中的调度。
1. 轮转调度
每个进程有固定的时间片。由于切换上下文等操作需要时间，所以理论上时间片越长，效率越高。但是问题是时间片长的话，万一并发进程一多，排在后面的就不得不排好久。
2. 优先级调度
每个进程有优先级。比较简单的优先级算法为：假设为IO密集型进程服务，假设上一次消耗的时间为f，则下一次获得的优先级为1/f。即占用cpu时长短的会获得更高的优先级。