SIFT四部曲

1、高斯滤波
https://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/52895367

2、极值检测和定位

https://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/52972890

3、方向角度确定
https://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/56673955

4、构建关键点特征描述符
https://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/71439913