我的Ubuntu版本是14.04
1、在官网下载Linux内核源码
官网地址：https://www.kernel.org/
2、解压Linux内核源码
3、安装arm-gcc交叉编译工具链:sudo apt-get install arm-linux-gnueabi
4、内核版本大于3.0的方法：(2.6的版本好像更直接一点)
到Linux内核源码的arch/arm/config找到对应的配置文件，将需要的配置文件拷贝到Linux内核的根目录下，例如：
我使用的内核版本是：linux-3.16.57.tar.xz
我到 ./linux-3.16.57/arch/arm/configs目录下，找到我对应的配置文件。我的硬件型号是NXP的IMX7，所以我将imx_v6_v7_defconfig文件拷贝到./linux-3.16.57目录下
5、修改Makefile，Makefile在解压的源码的根目录下：
打开Makefile在Makefile中找到
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
并修改成：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
保存。
6、执行命令：make imx_v6_v7_defconfig
会生成一个.config的隐藏文件，通过ls -a命令可以显示出来
7、安装图形界面：sudo apt-get install ncurses-dev
8、执行make menuconfig打开图形界面，通过对图形界面的选择来配置内核，你想要什么功能，你就选择什么功能。
按 y 是选中
按 n 是取消
按 m 是将改功能编译成模块
选择完毕之后，保存，退出。
9、执行 make -j2 zImage 开始编译内核
-j2 ： 开启两个线程进行编译。-j4就是开启4个线程编译
zImage 是我们要生成的目标镜像
注：在编译的过程中，有可能会出现错误，我就出现了：
/bin/sh: 1: lzop: not found
出现错误后，我开始很慌张，后来我把错误进行了百度，网上一般都有解决的办法。
我这个问题解决的办法是：
sudo apt-get install lzop
然后 ：
make -j2 zImage
继续编译，编译会从错误处继续。
目前先将步骤罗列出来，后面等我自己了解的更深了，再详解每一步的含义。
过程中肯定有不好的地方，希望大佬能帮忙指正。