一 ECU
电子控制单元，是汽车专用微控制器，一个Ecu一般专门负责一个车辆控制单元
例如：泊车辅助系统、车轮防抱死系统、车门多路控制器、车身控制器
电子车身稳定系统、电子驻车系统、多媒体、多媒体电源、发动机控制器、
空调控制器、双离合变速器、胎压管理模块、外置功放、网管、显示屏支架总成、
语音降噪、智能钥匙、中控台开关组、助力转向（天合）、转向盘开关、组合仪表等
当今汽车越豪华，ECU就越多，智能控制硬件就越多，相对价格就越贵，一般的，一辆普通的家用轿车
都有大概25个左右ECU
ECU在整个CAN网络上是一个一个的节点，只是可能在不 同的CAN支线上
什么是CAN?
通常，一辆普通的家用轿车，有5条CAN总线：
1、PT CAN动力驱动总线（power Train CAN）
2、CH CAN地盘控制总线（Chassis CAN）
3、Body CAN车身控制总线（Body CAN）
4、Diag CAN诊断控制总线（Diagnose CAN）
5、info CAN娱乐信息总线（infomercial CAN）
CAN的构成：由两根线组成的双绞线构成，一根can_high,一根can_low,分别代表高电平，低电平。
什么又是CAN网关？
是整个CAN网络的核心，可以理解成一台中央服务器，及：所有的ECU信号都是先发到CAN网关来
然后CAN网关处理后再广播出去
CAN网关的基本功能：
1、报文转发广播（诊断和非诊断报文），诊断防火墙管理
2、节点在线监控，巡航控制器开关检测，脚踏板位置检测
3、网关休眠与唤醒管理，ECU升级/网关升级，电压管理等
什么是车机节点？
车机在整个CAN网络中，也是一个节点，该节点一般叫VAES，处于info CAN中
车机节点也订阅（接收）和发送各类CAN信号
订阅（接收）：车机就是一台显示器
例如：AC（空调）节点的信号--比如车机开机后，就可以查看空调开启状态（有的还有车内温度和车外温度）
AVM（倒车影像）节点的信号--比如挂倒挡后就可以显示360 4个方向传来的视频信号
（大灯）节点的信号--比如开机后，查看设置界面的大灯设置值
发送：车机就是一台远程控制器
空调设置信号---比如我手动调节到30度，大风量---传给AC（空调节点）