1、嵌入式的学习难度
1）C语言基本功
a)将数据结构课上的编程题目自行实现
b)MS.rar
int a[10][20]
假设起始地址为0x100
a+1 = ?
a[0] + 1 = ?
&a + 1 =?
2)嵌入式开发环境
装ubuntu纯系统
3）软硬件结合的工作
看懂电路原理图
cpu datasheet
2、课程内容
2.1 裸板开发（不跑操作系统）
51单片机
STM32
led uart g-sensor 按键 蜂鸣器
2.2 系统移植
移植uboot
移植linux
根文件系统制作
2.3 linux驱动程序开发
2.4 项目课程
智能家居
zigbee LORA
智能车
python
嵌入式AI（边缘计算）
3、嵌入式系统的定义
以应用为中心 软硬件可裁剪
对功能 可靠性 成本 体积 功耗有严格要求的计算机系统
4、嵌入式系统的构成
硬件系统
硬件最小系统：
处理器
51
arm
mips
powerpc
...
电源电路
时钟电路
复位电路
存储器
掉电丢失
RAM
SRAM
DRAM
掉电不丢失
ROM
PROM （programme）
EPROM (erase 紫外线照射)
EEPROM （电可擦除 容量小）
flash
norflash
nandflash
emmc = IC电路 + nandflash
软件
硬件驱动程序
OS:
linux:时间片轮转
ucos-ii：基于优先级的调度策略
vxworks
自行开发的操作系统
无操作系统
main()
{
....
while(1)
{....}
}
应用软件
无操作系统： C编程 + 数据结构
linux: + uc
+ qt
+ sqlite
5、嵌入式开发模式
开发主机：
编辑代码
编译代码
目标板：
运行代码
通信介质：
RS232 (串口线)
USB
网线
JTAG
问题： 给你一块板子 如何把它用起来？
1）了解板子的主要硬件
2） 烧写代码的工作
3）自己写段代码 放到板子上运行
6、板子上的主要硬件
env/doc.zip/day01.pdf
核心板：
cpu, S5P6818 64BIT 8核 1.4GHz
DDRAM， 1GB
EMMC, 8GB
网卡， RTL8211
电源管理芯片
底板：
7、板子的烧写实验
windows: SecureCRT.rar
linux: kermit/minicom
擦除开发板： mmc erase 0 100000
7.1 将uboot烧写到TF卡
7.2 通过网络传输将ubootpak.bin下载到开发的DRAM
通信协议使用的tftp协议
tftp是ftp协议的简化版本， 少了用户管理
7.2.1搭建tftp server
a)安装server
百度： ubuntu tftp
在线：sudo apt-get install softname -d
离线：cd Downloads/tftp/
sudo dpkg -i *.deb
dpkg -l | grep "tftp"
纯系统中需要安装的软件：
tftp
nfs
kermit
ctags
qemu
b) 配置tftp server
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
#tftp server的主目录
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot -R
c) 修改了配置文件 重启tftpserver 使新配置生效
sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
d) 准备供客户端使用的文件
cp /mnt/hgfs/arm/env/ubootpak.bin /tftpboot/
7.2.2 客户端的准备
uboot软件中自带了tftp客户端功能
7.2.3 保证开发板能够ping通服务器
1）如果使用的是ubuntu纯系统，只要保证
开发板 ubuntu系统处于同一网段
2）如果使用的vmware虚拟机
a)保证开发板 ubuntu windwos 三者处于同一网段
ubuntu: 192.168.1.8
开发板：192.168.1.6
printenv 打印环境变量
setenv ipaddr 192.168.1.6
setenv serverip 192.168.1.8
saveenv
window: 192.168.1.55
b)设置为桥接模式
“虚拟机”---》设置---》网络适配器---》桥接模式
c)设置用于桥接的网卡
“编辑”---》虚拟网络编辑器----》
桥接到（连接到开发板的网卡）
验证:在串口中执行 ping 192.168.1.8
显示“host 192.168.1.8 is alive”
7.2.4 通过tftp命令下载ubootpak.bin
tftp 0x48000000 ubootpak.bin
如果ping通了，但是下载过程中一直输出 T T T
可以考虑重启一下tftp server
sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
再去下载
tftp 0x48000000 ubootpak.bin
7.2.5 将0x48000000位置存储的uboot程序烧写到emmc
update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 下载字节数
