各语言并发问题

为什么需要并发?

曾有一段黄金时间,每18个月时钟速度就会增加一倍。如果程序不够快,那程序员只要等一等,计算机就会追上来了。

那个时代太美好,然而却一去不复返了。CPU设计者们通过向计算机增加更多核心的方式试图跟上摩尔定律。

这就造成了一个问题,这个问题被淹没在营销的辞藻中,而大多数程序员都没领会它的含义。在新的世界中,我们的程序依然能够每18个月提高一倍速度,但前提就是有效通过并行程序使用多个内核。

因此,作为程序员,在并行环境下写代码的能力是个核心技能。这篇文章介绍了各种语言对并行和并发程序的支持情况。

经典并发原语

几乎所有的操作系统都支持多线程执行,但并发程序员还需要解决另外两个问题:

  • 共享的数据。如果并发访问共享的数据,可能会产生无法预料的结果;
  • 线程间的信号传递。有时程序员需要控制线程的执行顺序,一个例子就是程序员要让线程在某个点等待另一个线程,让它们按顺序执行,不要超过另一个线程,或者某个关键区域最多只能进入N个线程等。

编程语言提供了各种原语来辅助程序员控制以上的情况,下面是一些经典的原语:

  • 锁(Lock,也叫作互斥锁,Mutex):保证只有一个线程能进入指定的代码区域;
  • 监视器:功能和锁一样,但比锁好一些,因为使用锁时必须要解锁;
  • (计数的)信号量(Semaphore):一种强大的抽象概念,能支持多种协同场景;
  • 等待并通知:功能相同,但比信号量弱一些,因为程序员必须在等待之前处理丢失的通知触发;
  • 条件变量:当某个条件触发时让线程睡眠或唤醒;
  • 带有条件等待的通道和缓冲区:如果没有线程接收信息的话,则监听并收集信息(可以选择有边界的缓冲区);
  • 非阻塞数据结构(如非阻塞队列、原子计数器等):这些智能数据结构支持从多个数据结构中访问,而无需使用锁,或者将锁的使用控制在最少。

这些原语的功能有重叠。任何编程语言只需要几个原语就能得到并发的全部力量。例如,锁和信号量就能完成你能想到的任何并发场景。

原语的语言支持

选择并发原语并不是依据它们的功能。不同的原语适用于不同的编程模型,它们对应问题的不同思考方式。不同的编程模型选择了不同的原语集,以适合各自的编程模型。选择哪一种取决于设计者的口味和语言的哲学。

我们来看看都有哪些选择。

Java和C#

Java和C#的选择就是没有选择,两者都支持所有原语。

Java最初只支持监视器(synchronized关键字)和等待并通知,结果发现线程间的信号传递是个噩梦。我还记得我曾在“信号丢失”的问题上花了数个小时,最后依然无法得到正确的结果。

不久Java的设计者意识到这个错误,于是增加了concurrency包,支持所有原语,包括非阻塞数据结构。

唯一没有原样支持的原语就是通道和缓冲区。但是,如果你有需求,很容易用队列和缓冲区进行模拟,当然你自己的实现绝对赶不上Go或Erlang的性能。

后起之秀C#从Java学了不少东西,它也支持所有原语。它还比Java多了几个高阶辅助结构,用于解决常见的问题,如barrier等。

更具体的内容请参见C# threading package:

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.threading%28v=vs.110%29.aspx。

C和C++

C最初依靠系统调用实现多线程,结果就是牺牲了可移植性。于是,第三方并发库出现了。不幸的是,由于语言并没有规定API,因此许多库都实现了不同的API。因为C和C++是最接近操作系统的语言,最前沿的线程研究经常在这两种语言上进行。

例如,简单搜索下就能发现22个C++并发库和6个C并发库:

https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_C%2B%2B_multi-threading_libraries;

https://stackoverflow.com/questions/5613646/threading-in-c-cross-platform。

它们不缺乏力量,所有这些库都包含了广泛的、最尖端的技术。但是,由于API多种多样,因此熟知某个特定API的程序员寥寥无几。

Erlang

Erlang天生就是为并发设计的。Erlang以消息传递的方式为程序员提供了对进程间交互的完全控制,程序员必须负责所有通信。这就是Erlang在多核计算机上能达到高性能的原因。

但是,这样做是有代价的。Erlang不支持线程间的状态共享,因为共享的状态会导致线程间同步,这种同步不由程序员直接控制,而且经常会导致性能降低。

其结果就是,用Erlang编程对于多数程序员来说就像外星语一样。尽管它完全是函数式的,也无济于事。

Erlang中的主要并发结构就是通道。它内置了缓冲区,而且支持在条件上等待。例如,可以要求通道等待,直到接收了满足给定条件的消息。每个进程都有一个通道,并且只能从那个通道扫接收消息。

在实际应用中,由于Erlang被设计成函数式编程语言,因此基本上不需要共享内存锁。但不幸的是,实际中经常存在这种情况。由于Erlang没有共享内存,因此没办法锁任何东西。但是,可以创建一个进程来代替锁,像分布式系统那样,通过给该进程发送消息执行加锁和解锁的操作。

除非你是个熟知函数是编程的计算机语言专家,否则写出的程序通常会极其复杂,并且难以调试。选择Erlang就是用易用性换取了并发的支持。

如果希望了解更多,可以阅读《Erlang for Concurrent Programming》和《The Hitchhiker's Guide to Concurrency》:

https://queue.acm.org/detail.cfm?id=1454463

http://learnyousomeerlang.com/the-hitchhikers-guide-to-concurrency

Go

Go很像Erlang,它主要的并发模型就是通道和缓冲区,并且支持条件等待(https://www.golang-book.com/books/intro/10)。其核心思想是:不要用共享内存进行通信,应该用通信来共享内存(https://golang.org/doc/effective_go.html#sharing)。

但是有个本质的区别,Go信任你会做正确的事情。Go允许你在线程间共享数据,同时还支持互斥锁(https://gobyexample.com/mutexes)和信号量(https://github.com/golang/sync/blob/master/semaphore/semaphore.go)。此外,它还放宽了Erlang对于每个通道永久绑定到一个线程的限制,程序员可以随意创建通道并随意传递。

总之,Go希望程序员像使用Erlang那样使用并发。但是,Erlang会做出强制,但Go相信你会写对。如果Erlang代表了独裁国家,Go就代表了自由州。

RUST

Rust也很像Erlang和Go。它使用通道进行通信,支持缓冲区,支持条件等待。与Go相似,它也放宽了Erlang的限制,允许使用共享内存(https://doc.rust-lang.org/book/second-edition/ch16-03-shared-state.html),支持原子级别的引用计数和锁,并且允许将通道从一个线程传递到另一个线程。

但是Rust前进了一步。Go会完全信任程序员,而Rust会给程序员指派一名导师,如果程序员写错,导师就会提出警告。Rust的导师就是编译器,它会做复杂的分析,确定线程间传递的值的所有者,并在可能出现问题时发出编译错误。

下面的话引自RUST文档。

所有者规则在消息传递中扮演了重要的角色,因为它能帮我们编写安全的并发代码。使用Rust语言,就必须要付出考虑所有者的代价,但换来的好处就是能在并发编程中防止错误——通过值的所有者进行消息传递。

如果Erlang是独裁国家,Go是自由州,那么Rust就是保姆州。

调试并发程序是个噩梦,运气差时需要花上好几天的时间,所以Rust能在编译器级别进行分析是非常有帮助的。

但是,如果你没有并发编程经验,却想用Rust编写并发程序,它就非常讨厌了。不管你做什么,它都会用艰涩的言语提醒你并发,改了之后它又会抱怨别的,周而复始。你不得不完全理解并发,在那之前用Rust编程可不太容易。

相反,Go模型把安全的责任交给了程序员,程序员通常会(错误地)认为他的做法是正确的,但以后他就会付出代价。但是,只有当代码进入生产环境,只有当用于遇到那种极端情况,并且错误被检测到,检测到的错误还被反馈给同一个程序员时,他才会付出代价。这里面的“只有”太多了。尽管这并不公平,但多数情况下那个程序员早就离职了。人类并不喜欢迟来的满足感和长期规划,所以程序员喜欢Go胜于Rust。

Rust想要帮忙,但几乎没人感谢它。没人喜欢保姆。

更多的内容请阅读《Rust和Go的并发原语比较》:

https://news.ycombinator.com/item?id=7851274

结论

谈起并发的哲学时,不同的编程语言给你不同的选择:自由州(Go),独裁王国(Erlang),或保姆州(Rust)。

如果你希望了解更多内容,我可以推荐两个资源。首先,阅读《浅谈信号量》(http://greenteapress.com/wp/semaphores/),它会教给你关于锁和信号量的一切。其次,如果想理解通道和Erlang模型,可以看看MPI(http://mpitutorial.com/)。你可能认为MPI是个死亡的语言,其实不是,今天许多科学模拟依然在使用MPI,天气预报、汽车设计、新药的发现都离不开它。科学就是由MPI推动的,MPI对并发的用法超出了我们的想像。

想尝试一下的话,可以看看MPI通信原语:

http://www.mathcs.emory.edu/~cheung/Courses/355/Syllabus/92-MPI/group-comm.html

读完上面两个材料后,就可以理解并发的复杂性和可能性了,并发则需要一生的时间去精通。

原文:https://medium.com/@srinathperera/concurrency-ideologies-of-programming-languages-java-c-c-c-go-and-rust-bd4671d943f

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