1、概念：ISP（In-system Programming，在系统编程），只在电路板上通过一定的电路直接向空白器件写入程序，而无须用专门的下载器或者期间拆下。不空白的器件也可以通过ISP进行擦除。
2、优缺点：ISP下载电路简单，成本低，能够很方便的进行程序下载，这是其优点。但是，对于51单片机等更加低端的单片机，调试较为简单，而stm32的调试比较复杂，不能满足调试需求。
2、工作原理：stm32f103芯片提供了可以直接进行程序下载程序的串口------串口1（A9为RXD，A10为TXD），和boot模式选择进行配合，能够实现一键下载程序。stm32上有选择启动模式的Boot0 和 boot1脚，相应的启动模式如下：
| Boot0 | Boot1 | 启动模式 |
| 0 | 0/1 | 从内部flash启动 |
| 1 | 0 | 从系统存储器启动 |
| 1 | 1 | 从内部SRAM启动 |
第二种方式，即Boot0=1，Boot1=0的模式下，从系统存储器启动，这时可以从串口1（A9，A10）下载程序。
3、CH340：电脑USB串口传输的是USB电平，而stm32串口需要接受的是TTL电平，所以需要一个芯片，将USB电平转为TTL电平，这个过程就通过CH340芯片来完成。一般最小系统版不带USB转串口功能，需要另外购买。使用USB转串口功能时，需要暗装usb转串口驱动。
4，MCUISP：把keil生成的hex文件下载到单片机的软件。