链式前向星+（Dijkstra与SPFA）

链式前向星概念：https://blog.csdn.net/acdreamers/article/details/16902023/
模板：

 1 int head[2*N],cnt;
 2 
 3 struct Edge{
 4     int to,next,w;
 5 }edge[N];
 6 
 7 void add(int u,int v,int w){
 8     edge[cnt].w=w;edge[cnt].to=v;edge[cnt].next=head[u];head[u]=cnt++;
 9     edge[cnt].w=w;edge[cnt].to=u;edge[cnt].next=head[v];head[v]=cnt++;
10 }
11 
12 void init(){
13     cnt=0;
14     memset(head,-1,sizeof(head));
15 }
16 
17 //遍历：for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next)

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SPFA与优先队列优化的Dijkstra对比：
Dijkstra+heap是用小根堆（优先队列），每次取出d最小的点，来更新距离，那么这个点来说，最小距离就是当前的d。

SPFA是用队列，每次取出队头，来更新距离，它之后可能还会入队。它是一种动态逼近法，因为每次松弛距离都会减小，所以松弛一定会有结束的。

如果一个点入队超过n次就是存在负环。

模板Dijkstra：

 1 vector < pair<int,int> > E[N];
 2 int n,m;
 3 int d[N];
 4 bool vis[N];
 5 
 6 void init(){
 7     memset(vis,false,sizeof(vis));
 8     for(int i=0;i<N;i++) d[i]=INF;
 9     for(int i=0;i<N;i++) E[i].clear();
10 }
11 
12 void dijkstra(int s,int d[]){
13     priority_queue < pair<int,int> > Q;
14     d[s]=0;
15     Q.push(make_pair(-d[s],s));
16     
17     while(!Q.empty()){
18         int now=Q.top().second;
19         Q.pop();
20         if(vis[now]) continue;
21         vis[now]=true;
22         for(int i=0;i<E[now].size();i++){
23             int v=E[now][i].first;
24             int D=d[now]+E[now][i].second;
25             if(d[v]>D){
26                 d[v]=D;
27                 Q.push(make_pair(-d[v],v));
28             }
29         }
30     }
31 }

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模板SPFA：

 1 void SPFA(int s){
 2     memset(vis,false,sizeof(vis));
 3     for(int i=0;i<N;i++) d[i]=INF;
 4     d[s]=0;
 5     queue <int> Q;
 6     Q.push(s);
 7     vis[s]=true;
 8     while(!Q.empty()){
 9         int u=Q.front();
10         Q.pop();
11         vis[u]=false;
12         for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next){
13             int v=edge[i].to;
14             if(d[v]>d[u]+edge[i].w){
15                 d[v]=d[u]+edge[i].w;
16                 if(!vis[v]){
17                     Q.push(v);
18                     vis[v]=true;
19                 }
20             }
21         }
22     }
23 }

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