点云模型小抄(1)

前言

点云近几年也慢慢火起来了，可以适用于一些下游任务。

模型

Point-Bert

论文: Point-BERT: Pre-training 3D Point Cloud Transformers with
Masked Point Modeling
代码: https://github.com/lulutang0608/Point-BERT

其中，Point Tokenizer使用了DGCNN, tokens解码器使用了FoldingNet。
点云编码器(local patches -> point embeddings)使用了mini-PointNet。