【SemiDrive源码分析】【MailBox核间通信】46 - Android侧 RPMSG_IPCC_RPC驱动分析（下） 之 RPMSG_IPCC_RPC驱动初始化、数据收发流程分析
- 三、 rpmsg-ipcc-rpc驱动代码：驱动probe()初始化 及 数据收发过程分析
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- 3.1 rpmsg_ipcc_rpc 创建端点函数：rpmsg_create_ept()，配置数据接收处理回调函数rpmsg_rpcdev_cb()，数据发送操作方法结构体rpmsg_ipcc_endpoint_ops
- 3.2 rpmsg_ipcc_rpc Probe函数：rpdrv->probe()，申请端点对应的rpcdev结构体，然后将其保存在rpmsg_rpc_devp[] 全局数组中，接着起一个work进行一次 ping 通信，测试链路是否通及其通迅延时
- 3.3 广播函数：rpdev->ops->announce_create()，配置 nsm结构体，配置nsm.name=rpmsg-ipcc-rpc，通过 NS 发送到RTOS侧