Apollo无人驾驶课程笔记2-高精度地图

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本系列《无人驾驶干货铺》笔记:  

自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记0  

自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记1 

第二课: 高精度地图

课程简介:了解高精度地图的实现逻辑,这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。

1.地图简介

2.Sebastian介绍高精度地图

3.高精度地图vs传统地图

4.地图与定位、感知与规划的关系_a

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5.地图与定位、感知与规划的关系_b

6.地图与定位、感知与规划的关系_c

7.Apollo高精度地图

8.Apollo高精度地图构建

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