Android 根据sensor重力感应 app横竖屏旋转

在app开发中，当系统禁止自动旋转以后，app需要横竖屏旋转该怎么做呢，那就只能根据sensor 重力感应的值来实现屏幕旋转了

1.获取sensor重力感应的值

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.os.Handler;

public class OrientationSensorListener implements SensorEventListener {
   
    
    
    private static final int _DATA_X = 0;
    private static final int _DATA_Y = 1