本文展示了STM32 按键Systick 扫描 识别操作
内容涉及
IO口输入输出，枚举建立
按键按下有效，松开有效，长按有效，长按松开有效
Systicks 扫描方法
文章目录
前言
这里只讲解核心部分的代码，有些变量的设置，头文件的包含等可能不会涉及到，完整的代码请参考本章配套的工程。 为了使工程更加有条理，我们把 LED 灯控制相关的代码独立分开存储，方便以后移植。 在“工程模板”之上新建“RCC_book.c”及“RCC_book.h”文件以及之前的 “Led_book.c”及“Led_book.h”文件：完整代码
一、 编程要点
按键：1. 使能 GPIO 端口时钟；
2. 初始化 GPIO 目标引脚为输入模式(浮空输入)；
3. 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。
Systicks：
1、设置重装载寄存器的值
2、清除当前数值寄存器的值
3、配置控制与状态寄存器
二、使用步骤
1.理解原理图
代码如下：
： STM32F103ZET6 输出口为PB5低电平点有效
： STM32F103ZET6 Key检测脚为PA8
2.建立Systicks输出的 头文件 Systick_book.h
代码如下（示例）：
#ifndef __SYSTIC_BOOK_H_
#define __SYSTIC_BOOK_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "Key_book.h"
typedef enum {
_Systick_us = 1,
_Systick_ms = 2,
_Systick_s = 3,
} Systick_time_state_t;
void fn_Systick_Delay(uint32_t _Delay_time , Systick_time_state_t _Systick_time_state_t);
void fn_Systick_Delay_Handler_set(uint32_t _Delay_ms , Systick_time_state_t _Systick_time_state_t);
void fn_SysTick_delay_decrement(void);
void SysTick_Handler(void);
#endif
3.建立Systicks输出的 头文件 Systick_book.c
代码如下（示例）：
#include "Systick_book.h"
/************************************************************
* @brief
* void fn_Systick_Delay(uint32_t _Delay_time , \
Systick_time_state_t _Systick_time_state_t){
* @param
* @retval
*************************************************************/
void fn_Systick_Delay(uint32_t _Delay_time , Systick_time_state_t _Systick_time_state_t){
uint32_t i;
if(_Systick_time_state_t == _Systick_us){
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);}
if(_Systick_time_state_t == _Systick_ms){
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}
else{
SysTick_Config(SystemCoreClock);}
for( i=0;i<_Delay_time ; i++){
while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
}
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
/************************************************************
* @brief
* void fn_Systick_Delay_Handler_set(uint32_t _Delay_ms , \
* Systick_time_state_t _Systick_time_state_t){
* @param
* @retval
*************************************************************/
static uint32_t _SysTick_delay = 0 ;
void fn_Systick_Delay_Handler_set(uint32_t _Delay_ms , Systick_time_state_t _Systick_time_state_t){
if(_Systick_time_state_t == _Systick_us){
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);}
if(_Systick_time_state_t == _Systick_ms){
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}
else{
SysTick_Config(SystemCoreClock);}
_SysTick_delay = _Delay_ms ;
}
/************************************************************
* @brief
* void fn_SysTick_delay_decrement(void)
* @param
* @retval
*************************************************************/
static uint32_t SysTick_delay = 0 ;
void fn_SysTick_delay_decrement(void){
if(SysTick_delay++ > _SysTick_delay){
SysTick_delay = 0;
bkey_10ms = 1;
}
}
/************************************************************
* @brief
* void SysTick_Handler(void)
* @param
* @retval
*************************************************************/
void SysTick_Handler(void){
fn_SysTick_delay_decrement();
}
4.建立Key采集的 头文件 Key_book.h
代码如下（示例）：
#ifndef __KEY_BOOK_H_
#define __KEY_BOOK_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "Led_book.h"
#define KEY_IN_GPIO_Port GPIOA
#define KEY_IN_GPIO_Clock RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY_IN_GPIO_Pin GPIO_Pin_0
#define KEY_IN_GPIO_Pin_Bit 0
#define Key_IN_GPIO_Modle GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空输入
typedef union {
struct{
unsigned char BIT0:1;unsigned char BIT1:1;unsigned char BIT2:1;unsigned char BIT3:1;
unsigned char BIT4:1;unsigned char BIT5:1;unsigned char BIT6:1;unsigned char BIT7:1;
//unsigned char BIT8:1;unsigned char BIT9:1;unsigned char BIT10:1;unsigned char BIT11:1;
//unsigned char BIT12:1;unsigned char BIT13:1;unsigned char BIT14:1;unsigned char BIT15:1;
}DATA_BIT;
uint8_t DATA_BYTE;
}Per_key_type;
extern volatile Per_key_type key_flag;
#define bkey_10ms key_flag.DATA_BIT.BIT0
#define bkey_judge key_flag.DATA_BIT.BIT1
#define bkey_judge_long key_flag.DATA_BIT.BIT2
#define bkey_Effect key_flag.DATA_BIT.BIT3
#define bkey_LongEffect key_flag.DATA_BIT.BIT4
#define bkey_Effect_Lose key_flag.DATA_BIT.BIT5
#define bkey_Effect_LLose key_flag.DATA_BIT.BIT6
void fn_Key_GPIO_Config( GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock , uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef _GPIOMode_TypeDef );
void fn_Key_Init(void);
void fn_key_judge(void);
void fn_key_Effect(void);
void fn_key_Check(void);
#endif
5.建立Key采集的 头文件 Key_book.c
代码如下（示例）：
#include "Key_book.h"
volatile Per_key_type key_flag;
/**************************************************************
* @brief
* void fn_Key_GPIO_Config( GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock ,
* uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef _GPIOMode_TypeDef );
* @param
* @retval
*************************************************************/
void fn_Key_GPIO_Config( GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock , uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef _GPIOMode_TypeDef ){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = _GPIOMode_TypeDef;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = _GPIO_Pin_x;
RCC_APB2PeriphClockCmd(_GPIO_Clock,ENABLE);
GPIO_Init(_GPIO_x , &GPIO_InitStruct);
}
/**************************************************************
* @brief
* void fn_Key_Init(void);
* @param
* @retval
*************************************************************/
void fn_Key_Init(void){
fn_Key_GPIO_Config(KEY_IN_GPIO_Port,KEY_IN_GPIO_Clock,KEY_IN_GPIO_Pin,Key_IN_GPIO_Modle);
}
/************************************************************
* @brief
* void fn_key_judge(void);
* @param
* @retval
**************************************************************/
#define _LONG_key 30
static uint16_t count_key ;
void fn_key_judge(void){
if(!bkey_10ms){
return;}
bkey_10ms = 0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_IN_GPIO_Port,KEY_IN_GPIO_Pin)){
if(count_key++<3){
return;}
if(!bkey_judge){
bkey_judge = 1;
bkey_Effect = 1;
}else{
if(count_key>_LONG_key){
bkey_judge_long = 1;
bkey_LongEffect = 1;
}
}
}
else{
count_key = 0;
if(bkey_judge){
bkey_judge = 0;
if(bkey_judge_long){
bkey_judge_long = 0;
bkey_Effect_LLose = 1;
}else{
bkey_judge_long = 0;
bkey_Effect_Lose = 1;
}
}else{
bkey_judge = 0;
}
}
}
/************************************************************
* @brief
* void fn_key_Effect(void);
* @param
* @retval
*************************************************************/
void fn_key_Effect(void){
if(bkey_Effect){
bkey_Effect = 0;
fn_LED_Corporate(LED_OUT_GPIO_Port,LED_OUT_GPIO_Pin,LED_Corporate_Toggle);
}
}
/**************************************************************
* @brief
* void fn_key_Check(void);
* @param
* @retval
*************************************************************/
void fn_key_Check(void){
fn_key_judge();
fn_key_Effect();
}
6.利用之前的LED输出的 头文件 Led_book.h
代码如下（示例）：
#ifndef __LED_BOOK_H_
#define __LED_BOOK_H_
#include "stm32f10x.h"
#define LED_OUT_GPIO_Port GPIOB //GPIO Point
#define LED_OUT_GPIO_Clock RCC_APB2Periph_GPIOB //GPIO clock
#define LED_OUT_GPIO_Pin GPIO_Pin_5
#define LED_OUT_GPIO_Pin_Bit 5
#define LED_OUT_GPIO_Modle GPIO_Mode_Out_PP
typedef enum {
LED_Corporate_On = 1,
LED_Corporate_OFF = 2,
LED_Corporate_Toggle = 3,
} LED_Corporate_state_t;
void fn_LED_GPIO_Config(GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock ,\
uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef _GPIOMode_TypeDef);
void fn_LED_Corporate(GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint16_t _GPIO_Pin_x , \
LED_Corporate_state_t _LED_Corporate_state_t );
#endif
7.利用之前的LED输出的 头文件 Led_book.c
代码如下（示例）：
#include "Led_book.h"
#define LED_GPIO_Speed GPIO_Speed_10MHz
void fn_LED_GPIO_Config(GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock ,uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef _GPIOMode_TypeDef){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = _GPIOMode_TypeDef;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = _GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = LED_GPIO_Speed;
RCC_APB2PeriphClockCmd(_GPIO_Clock ,ENABLE);
GPIO_Init(_GPIO_x , &GPIO_InitStruct) ;
}
void fn_LED_Corporate(GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint16_t _GPIO_Pin_x , LED_Corporate_state_t _LED_Corporate_state_t ){
switch(_LED_Corporate_state_t){
case LED_Corporate_On :
GPIO_SetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x);
break;
case LED_Corporate_OFF:
GPIO_ResetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x);
break;
case LED_Corporate_Toggle:
GPIO_ReadOutputDataBit(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x)?GPIO_ResetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x):GPIO_SetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x);
break;
}
}
//practice
//fn_LED_GPIO_Config (LED_OUT_GPIO_Port,LED_OUT_GPIO_Clock,LED_OUT_GPIO_Pin,LED_OUT_GPIO_Modle);
// while(1){
// delay(10000);
// fn_LED_Corporate(LED_OUT_GPIO_Port,LED_OUT_GPIO_Pin,LED_Corporate_Toggle);
// }
8.建立Systicks Key输出的 主程序 main.c
代码如下（示例）：
/**
******************************************************************************
* @file GPIO/JTAG_Remap/main.c
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 08-April-2011
* @brief Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
*
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "PROJ_book.h"
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
void delay(int x);
void fn_Main_Init(void);
int main(void)
{
// fn_HRCC_SetSystic(RCC_PLLMul_9 );
// fn_IRCC_SetSystic(RCC_PLLMul_9 );
// fn_MCO_GPIO_Config();
fn_Led_Init();
fn_Key_Init();
fn_Main_Init();
fn_Systick_Delay_Handler_set(10,_Systick_ms);
while(1){
fn_key_Check();
}
}
void fn_Main_Init(void){
uint16_t count_Init = 2;
while(count_Init-->0){
__LED_OUT__;
fn_Systick_Delay(500,_Systick_ms);
__LED_OUT__;
fn_Systick_Delay(100,_Systick_ms);
__LED_OUT__;
fn_Systick_Delay(100,_Systick_ms);
__LED_OUT__;
fn_Systick_Delay(500,_Systick_ms);
}
}
void delay(int x){
int y = 0xFFFFF;
while((x--)>0){
while((y--)>0){
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
}
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
www.firebbs.cn。
参考笔记。
STM32 Systick 笔记
STM32 RCC – RCC 程序
STM32 RCC – LED 程序
STM32 RCC – 主程序
09 _STM32f103 时钟树 RCC
总结
SysTick简介：
系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。
counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0：
产生中断和置位COUNTFLAG标志。
然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。
1-t：一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关
2-CLK：72M或者9M，由CTRL寄存器配置
3-RELOAD：24位，用户自己配置
t = reload * ( 1/clk )
Clk = 72M时，t = (72) *(1/ 72 M )= 1US
Clk = 72M时，t = (72000) *(1/ 72 M )= 1MS
时间单位换算:
1s = 1000ms = 1000 000 us = 1000 000 000ns
