踩了很长时间的坑 终于弄明白怎么高速下载jetson inference
来源：安装jetson-inference 自动下载模型，满速下载起飞，解决下载模型被墙问题_奈流云何的博客-CSDN博客
需要将Github的仓库复制到Gitee上自己的仓库，然后就可以高速下载了
同时参考：Jetson nano 2GB安装tensorRT
sudo apt-get update#检查更新
sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy#安装必要包
git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference#替换成自己的仓库
cd jetson-inference
git submodule update --init#
cd tools/#下面四句 用来替换自己的仓库地址
sed -in-place -e 's@https://nvidia.box.com/shared/static@https://bbs.gpuworld.cn/mirror@g' download-models.sh
sed -in-place -e 's@https://nvidia.box.com/shared/static@https://bbs.gpuworld.cn/mirror@g' install-pytorch.sh
sed -in-place -e 's@https://github.com/pytorch/vision@https://gitee.com/michael-li123/vision@g' install-pytorch.sh
sed -in-place -e 's@https://github.com/dusty-nv/vision@https://gitee.com/michael-li123/vision2@g' install-pytorch.sh
cd ..
mkdir build
cd build
cmake ../
如果Git Submodule update --init出现TLS错误，则测试SSH能够连接到Github，如果不行就需要配置：见解决Github拒绝授权问题Permission denied, please try again_li4692625的博客-CSDN博客
然后修改github子模块的地址（jetson inference根目录），等待更新子模块完成！
vim .gitmodules#jetson root目录
#url修改成[email protected]:....
#保存退出
git submodule sync
git submodule update --init然后更新完成后执行以下命令，打开如下界面 可以选择自己想要的包！
#进入jetson inference/build目录 重新编译
cd build
cmake ../
make -j4#build 目录下
sudo make install#build 目录下
sudo ldconfig#build 目录下编译成功生成以下目录：
如果编译成功，会生成下列文件夹结构
|-build
aarch64 (64-bit)
bin where the sample binaries are built to
include where the headers reside
lib where the libraries are build to
armhf (32-bit)
bin where the sample binaries are built to
include where the headers reside
lib where the libraries are build to
安装opengl按下列命令
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3
其他安装包
安装OpenGL Library
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装OpenGL Utilities
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函数，使 OpenGL 更强大且更容易使用。
安装OpenGL Utility Toolkit
sudo apt-get install libglut-dev
OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。
注意：在这一步的时候，可能会出现以下情况，shell提示：
Reading package lists… Done
Building dependency tree
Reading state information… Done
E: Unable to locate package libglut-dev
将上述$ sudo apt-get install libglut-dev命令改成$ sudo apt-get install freeglut3-dev即可
进入测试文件夹，运行
cd jetson-inference/build/aarch64/bin
./imagenet-console ./images/bird_0.jpg output.jpg