2021/1/17
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问题：
电机控制：0x201 ~ 0x204：底盘电机3508。0x205：左摩擦轮电机3508。0x206：右摩擦轮电机3508。0x207：拨弹轮电机2006。0x209：yaw轴电机6020。0x20A：pitch轴电机6020。其中底盘电机用hcan1控制，其余用hcan2控制。
当把can1和can2都连接到电调中心板2时，云台电机接收不到数据（debug发现云台任务一直发送电流值，但是云台电机不转），暂时没有找到原因 -
解决方法：
把连接底盘电机的电调中心板用can1连接到C板，控制其余电机的电调中心板2只接can2到C板。可以正常接收和发送数据。
以后电调中心板不要同时接can1和can2