表现为pixracer一直快速闪黄灯，数传和地面站连不上，mavros也无法读取到飞控的数据。
但是如果用usb线连接电脑和pixracer，则可以连接地面站
这说明树莓派usb口可能供电能力不足？
1、pixracer单独供电、或者把pixracer上的外设（gps，接收机，uwb标签等大电流的）拔掉，再连接树莓派
2、在树莓派开机前插上pixracer，或者重启树莓派让pixracer重新上电
apm飞控，mavros要读飞控imu和local位置信息，还需要运行
rosrun mavros mavsys rate --all 10
