1、使用心跳机制的原因
在凌晨等业务低谷期，如果发生网络闪断、连接被Hnag住等网络问题时，由于没有业务消息，应用进程很难发现。等到了白天业务高峰期时，会发生大量的网络通信失败，严重的话还会导致一段时间进程内无法处理业务消息。为了解决这个问题，在网络空闲时采用心跳机制来检测链路的互通性，一旦发现网络故障，立即关闭链路，主动重连。
2、设计思路
（1）当网络处于空闲状态持续时间达到T（连续周期T没有读写消息）时，客户端只懂发送Ping心跳消息给服务端。
（2）如果在下一个周期T到来时客户端没有收到对方发送的Pong心跳应答消息或者读取到服务端发送的其他业务消息，则心跳失败计数器加1.
（3）每当客户端接收到服务的业务消息或者Pong应答消息时，将心跳失败计数器清零，连续N次没有接收到服务端的Pong消息或者业务消息，则关闭链路，间隔INTERVAL时间后发起重连操作。
（4）服务端网络空闲状态持续时间达到T后，服务端将心跳失败计数器加1；只要接收到客户端发送的Ping消息或者其他业务消息，计数器清零。
（5）服务端连续N次没有接收到客户端的Ping消息或者其他业务消息，则关闭链路，释放资源，等待客户端重连。
3、小结
通过Ping-Pong双向心跳机制，可以保证无论通信哪一方出现网络故障，都能被及时地检测出来，为了防止由于对方短时间内繁忙没有及时返回应答造成的误判，只有连续N次心跳检测都失败才认定链路已经损害，需要关闭链路并重建链路。
当读或者写心跳消息发生I/O异常的时候，说明线路已经中断，此时需要立即关闭链路，如果时客户端，需要重新发起连接。如果是服务端，需要清空缓存的半包信息，等待客户端重连。
内容来源：
《Netty权威指南》.李林锋