1、终端命令 编辑sources.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list
2、添加 软件源
将下面的地址加入sources.list 的末尾，保存并退出
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian precise contrib
3、终端命令 导入公钥，并更新源
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
4、终端命令安装（4.1是当前最新版本号）
sudo apt-get install virtualbox-4.1
5、将当前用户添加到 用户组vboxusers，以支持usb. 注：添加完成后要注销后重新登录才会生效
sudo usermod -a -G vboxusers 当前用户名