[CV]计算机视觉特征

LBP（codes）概要

原始的LBP算子定义为在3 ∗ 3的窗口内，以窗口中心像素为阈值，将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较，若周围像素值大于等于中心像素值，则该像素点的位置被标记为1，否则为0。这样，3 ∗ 3 邻域内的8个点经比较可产生8位二进制数（通常转换为十进制数即LBP码，共256种），即得到该窗口中心像素点的LBP值，并用这个值来反映该区域的纹理信息。需要注意的是，LBP值是按照顺时针方向组成的二进制数，具有旋转不变性。

RLBP/DLBP/DRLBP

它们的直方图计算公式：




参考文献：LBP-Based Edge-Texture Features for Object Recognition

图像导数

图像的像素值都是离散的，△x一般就取1，那么
一阶导数：

△f(x)=f(x+1)−f(x)