开发环境
硬件：ESP32-WROOM-32 开发板
软件：Ubuntu 18.04虚拟机
1.安装交叉编译工具链所依赖的环境**
sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
如果已经安装过了，不会再次安装。
2.创建工作目录级设置编译链
1.创建工作目录
mkdir ~/esp32
cd ~/esp32
2.在官网上下载最新的交叉编译链
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz (64位)
3.解压文件到当前目录下并设置环境变量
tar -zxvf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
打开 nano ~/.profile
在最后一行输入 export PATH=$PATH:~/esp32/xtensa-esp32-elf/bin 退出保存
使其生效 source ~/.profile
测试是否成功 xtensa-esp32-elf-gcc -v
3.安装esp-idf开发套件
1.下载esp-idf
cd ~/esp32
git clone –recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd ~/esp32/esp-idf
git submodule update --init
设置环境变量
vi ~/.profile
在最后一行输入 export IDF_PATH=~/esp32/esp-idf 保存退出
使其生效 source ~/.profile
4.安装microPython esp32
下载源码
cd ~/esp32
git clone https://github.com/micropython/micropython.git
cd micropython/ports/esp32
打开Makefile 找到下面所示行
ESPIDF_SUPHASH := xxxx 复制该字符串
进入esp-idf 目录 cd ~/esp32/esp-idf
切换到该分支 git checkout xxxx
切完分支最好更新下子模块：git submodule update --init
配置
cd ~/esp32/micropython/ports/esp32
在该目录下新建 makefile 添加如下内容:
ESPIDF = /home/xxx/esp32/esp-idf
#PORT = /dev/ttyUSB0
#FLASH_MODE = qio
#FLASH_SIZE = 4MB
#CROSS_COMPILE = xtensa-esp32-elf-
include Makefile
编译固件
cd ~/esp32/micropython
make -C mpy-cross
//需要加上下面的命令 ，否则报如下错误
//make: *** No rule to make target ‘lib/berkeley-db-1.xx/btree/bt_close.c’, needed by //‘build/genhdr/qstr.i.last’。 停止。
git submodule init lib/berkeley-db-1.xx
git submodule update
cd esp32
make
5 烧写
1 esptool.py --port COM5 erase_flash
2 esptool.py --port COM5 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0x1000 pathToYourFile/firmware.bin
0x1000 pathToYourFile/bootloader.bin
0x8000 pathToYourFile/partitions.bin
0x10000 pathToYourFile/application.bin
git 下载慢问题
1、改用gitee码云下载资源
espidf链接:https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
更新子模块方法：参考https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools/blob/master/docs/README-submodule-update.md
micropython链接：https://gitee.com/mirrors/micropython.git
参考：