Kd-tree算法

一、Kd-tree

其实KDTree就是二叉查找树（Binary Search Tree，BST）的变种。二叉查找树的性质如下：
1）若它的左子树不为空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；
2）若它的右子树不为空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；
3）它的左、右子树也分别为二叉排序树；
例如：