关于arduino写字机器人的疑问

1.烧进去的固件没有程序主体，只有include的关联部分；
熟悉arduino的小伙伴应该知道arduino的草图的格式是三部分：①调用各种库、全局变量初始化、②setup()函数，这个函数是初始化用的，就是整个程序从上电只运行一次，③ loop()函数，这个就是整个程序的循环部分了，相当于C语言里的while(1);
那么问题就在于当我没有烧录固件的时候，上位机无法发现arduino,当烧录了固件时可以顺利扫描到arduino板子并且控制，可是在烧进去的固件里只有各种库的include,setup()、loop()函数里面都是空的。