一、LCD1602显示原理
1、引脚功能
其内部功能框图如下图所示：
一般来说，LCD1602有16条引脚，各个厂家的LCD1602可能略有不同，但基本上一样，其16个引脚功能如下：
| 引脚号 | 引脚名 | 电压等级 | 功能 |
| 1 | VSS | 0V | 电源地 |
| 2 | VDD | +5V | 电源正极 |
| 3 | V0 | 0V | 电压偏置 |
| 4 | RS | H/L | 命令/数据 |
| 5 | R/W | H/L | 读/写 |
| 6 | E | H/L | 使能 |
| 7~14 | DB0~DB7 | H/L | 数据端口 |
| 15 | LEDA | +5V | 背光正极 |
| 16 | LEDK | 0V | 背光负极 |
对这个表的说明：
1. VSS接电源地。
2. VDD接+5V。
3. VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。见下图。
4. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。
5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。
8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
9. K背光负极，接VSS。见下图所示。
2、基本操作
LCD1602的基本操作分为四种：
1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
读操作时序图和约束：
写操作时序图：
时序时间参数：
3、DDRAM、CGROM和CGRAM
DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下：
DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了。
上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。从而显示出‘A’这个字形。从下面的图可以看出，字符‘A’的高4位是0100，低4位是0001，合在一起就是01000001b，即41H。它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=‘A’这样的语法。编译后，正好是这个字符的字符代码。
在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图(如图12)说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRAM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可。和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在DDRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用。程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。
上面这个图说明的是5×8点阵和5×10点阵字符的字形和光标的位置。先来说5×8点阵，它有8行5列。那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}。
上面这个图说明的是设置CGRAM地址指令。从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。一个5×8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDRAM中的字符代码。我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表中一共有16个字符代码(××××0000b--××××1111b)。实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符 (××××0000b=××××1000b, ××××0001b=××××1001b……依次类推)。也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。 5×10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。
那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。我们在后面的例子中再进行说明。
4、LCD1602指令
（1）．工作方式设置指令
×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口(D7—D0)。
DL=0：4位数据接口(D7—D4)。
N=0：一行显示。
N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符。
F=1：5×10点阵字符。
说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。
（2）．显示开关控制指令
D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。
（3）．进入模式设置指令
I/D=1：写入新数据后光标右移。
I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动。
S=0：显示不移动。
说明：这里的设置是0x06。
（4）．光标或显示移动指令
说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。
（5）．清屏指令
说明：清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。
（6）．光标归位指令
说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。
（7）．设置CGRAM地址指令
说明：这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明。
（8）．设置DDRAM地址指令
说明：这个指令用于设置DDRAM地址。在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。
（9）．读忙信号和地址计数器AC
说明：这个指令用来读取LCD1602状态。对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值(address counter)。LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。需要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。很多网友似乎也是这样。好在我们有另外的办法，也就是延时。通过查看每条指令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。这样就可以在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。
（10）．写数据到CGRAM或DDRAM指令
说明：RS=1，数据；RW=0，写。指令执行时，要在DB7—DB0上先设置好要写入的数据，然后执行写命令。
（11）．从CGRAM或DDRAM读数据指令
说明：RS=1，数据；RW=1，读。先设置好CGRAM或DDRAM的地址，然后执行读取命令。数据就被读入后DB7—DB0。
5、LCD1602一般初始换步骤（在FPGA里边必须初始化）
- 延时15mS
- 写指令38H（不检测忙信号）
- 延时15mS
- 写指令38H（不检测忙信号）
- 延时15mS
- 写指令38H（不检测忙信号）
- 以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
- 写指令38H：显示模式设置
- 写指令08H：显示关闭
- 写指令01H：显示清屏
- 写指令06H：显示光标移动设置
- 写指令0CH：显示开及光标设置
11和12 两个顺序不能互换，我在写的时候调换了怎么也调试不出来，左后将两个顺序互换过来就正常了。
二、FPGA实现
实现功能：在LCD显示屏上显示两行，第一行显示：Pan-Hong-Feng；第二行显示：LCD1602-Test
代码如下：（代码有点乱，懒得注释了）
// Company :
// Engineer :
// -----------------------------------------------------------------------------
// https://blog.csdn.net/qq_33231534 PHF's CSDN blog
// -----------------------------------------------------------------------------
// Create Date : 2020-09-07 15:48:40
// Revise Data : 2020-09-08 09:53:32
// File Name : lcd.v
// Target Devices : XC7Z015-CLG485-2
// Tool Versions : Vivado 2019.2
// Revision : V1.1
// Editor : sublime text3, tab size (4)
// Description : LCD1602 driver
module lcd(
input clk ,
input rst_n ,
output reg lcd_rs ,
output wire lcd_rw ,
output reg lcd_en ,
output reg [7:0] lcd_data
);
reg [17:0] cnt ;
reg [3:0] state_c ;
reg [3:0] state_n ;
reg [4:0] char_cnt ;
reg [7:0] data_display ;
localparam
IDLE = 4'd0 ,
INIT = 4'd1 ,
S0 = 4'd2 ,
S1 = 4'd3 ,
S2 = 4'd4 ,
S3 = 4'd5 ,
ROW1_ADDR = 4'd6 ,
WRITE = 4'd7 ,
ROW2_ADDR = 4'd8 ,
stop = 4'd9 ;
assign lcd_rw = 1'b0;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
cnt <= 17'd0;
end
else begin
if (cnt==17'd100_000 - 1) begin
cnt <= 17'd0;
end
else begin
cnt <= cnt + 1'b1;
end
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
lcd_en <= 0;
end
else if (cnt==17'd50_000 - 1) begin
lcd_en <= 1;
end
else if (cnt==17'd100_000 - 1) begin
lcd_en <= 0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
char_cnt <= 0;
end
else if (state_c==WRITE && cnt==17'd50_000 - 1) begin
if (char_cnt==5'd24) begin
char_cnt <= 5'd0;
end
else begin
char_cnt <= char_cnt + 1'b1;
end
end
end
always @(*) begin
case(char_cnt)
5'd0: data_display = "P";
5'd1: data_display = "a";
5'd2: data_display = "n";
5'd3: data_display = "-";
5'd4: data_display = "H";
5'd5: data_display = "o";
5'd6: data_display = "n";
5'd7: data_display = "g";
5'd8: data_display = "-";
5'd9: data_display = "F";
5'd10: data_display = "e";
5'd11: data_display = "n";
5'd12: data_display = "g";
5'd13: data_display = "L";
5'd14: data_display = "C";
5'd15: data_display = "D";
5'd16: data_display = "1";
5'd17: data_display = "6";
5'd18: data_display = "0";
5'd19: data_display = "2";
5'd20: data_display = "-";
5'd21: data_display = "T";
5'd22: data_display = "e";
5'd23: data_display = "s";
5'd24: data_display = "t";
default:data_display = "P";
endcase
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
state_c <= IDLE;
end
else if(cnt==17'd50_000 - 1) begin
state_c <= state_n;
end
end
reg [19:0] cnt_15ms;
reg flag ;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if (!rst_n) begin
cnt_15ms <= 0;
end
else if (state_c == IDLE) begin
cnt_15ms <= cnt_15ms + 1'b1;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if (!rst_n) begin
flag <= 0;
end
else if (state_c==IDLE && cnt_15ms==20'd750000) begin
flag <= 1;
end
end
always @(*) begin
case(state_c)
IDLE :
begin
if (flag) begin
state_n = INIT;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
INIT :
begin
state_n = S0;
end
S0 :
begin
state_n = S1;
end
S1 :
begin
state_n = S2;
end
S2 :
begin
state_n = S3;
end
S3 :
begin
state_n = ROW1_ADDR;
end
ROW1_ADDR:
begin
state_n = WRITE;
end
WRITE :
begin
if (char_cnt==5'd12) begin
state_n = ROW2_ADDR;
end
else if (char_cnt==5'd24) begin
state_n = stop;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
ROW2_ADDR:
begin
state_n = WRITE;
end
stop :
begin
state_n = stop;
end
default:state_n = IDLE;
endcase
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
lcd_data <= 8'd0;
end
else begin
case(state_c)
IDLE :begin lcd_data <= 8'h38; lcd_rs <= 0;end
INIT :begin lcd_data <= 8'h38; lcd_rs <= 0;end
S0 :begin lcd_data <= 8'h08; lcd_rs <= 0;end
S1 :begin lcd_data <= 8'h01; lcd_rs <= 0;end
S2 :begin lcd_data <= 8'h06; lcd_rs <= 0;end
S3 :begin lcd_data <= 8'h0c; lcd_rs <= 0;end
ROW1_ADDR :begin lcd_data <= 8'h80; lcd_rs <= 0;end
WRITE :begin lcd_data <= data_display; lcd_rs <= 1;end
ROW2_ADDR :begin lcd_data <= 8'hc0; lcd_rs <= 0;end
stop :begin lcd_data <= 8'h38; lcd_rs <= 0;end
default:;
endcase
end
end
endmodule
测试代码：
`timescale 1ns/1ns
module lcd_tb (); /* this is automatically generated */
reg rst_n;
reg clk;
wire lcd_rs;
wire lcd_rw;
wire lcd_en;
wire [7:0] lcd_data;
lcd inst_lcd
(
.clk (clk),
.rst_n (rst_n),
.lcd_rs (lcd_rs),
.lcd_rw (lcd_rw),
.lcd_en (lcd_en),
.lcd_data (lcd_data)
);
initial clk = 0;
always #10 clk = ~clk;
initial begin
#1;
rst_n = 0;
#200;
rst_n = 1;
#200;
#100000000;
$stop;
end
endmodule
仿真波形图：
实物图：
