公司要做智慧消防楼层可视化，需要用到web3d，开源的引擎中先研究了cesium三维地球，但cesium做楼层感觉是大材小用，而且体验也不好，最终选用的是功能强大、更适合小型场景的three。
three是图形引擎，而web二维三维地图都是基于图形引擎的，所以拿three来开发需求简单的三维地图应用是没什么问题的。
1.坐标转换
实际地理坐标为经度、纬度、高度，而three.js使用的是右手坐标系x、y、z，本来考虑的是将经纬度坐标转换成墨卡托，再去和three的坐标系对应。而实际项目中，经纬度转墨卡托后，墨卡托的值太大，对应到three坐标系中，坐标距离原点太远，用户交互后，会有精度损失，于是先定义一个中间点，然后将墨卡托的结果减去这个中间点的值。（我自己是经度对应z轴，纬度对应x轴，高度对应y轴）
function lonlatToMercator(lon,lat,height){
var z = height ? height:0;
var x = (lon / 180.0) * 20037508.3427892;
var y = (Math.PI / 180.0) * lat;
var tmp = Math.PI / 4.0 + y / 2.0;
y = 20037508.3427892 * Math.log(Math.tan(tmp)) / Math.PI;
return {x: x,y: y,z: z};
}
var center = lonlatToMercator(lonVal,latVal,heightVal);
function lonlatToThree(lon,lat,height){
var z = height? height:0;
var x = (lon / 180.0) * 20037508.3427892;
var y = (Math.PI / 180.0) * lat;
var tmp = Math.PI / 4.0 + y / 2.0;
y = 20037508.3427892 * Math.log(Math.tan(tmp)) / Math.PI;
var result = {
x: x - center.x,
y: y - center.y,
z: z -center.z
};
return result;
}
2.加载模型
three.js支持多种模型加载，我是用草图大师建的模型，于是直接转成collada模型，然后使用three的collada模型加载器加载模型。因为要和three.js对应，而模型默认位于x-z轴上，所以要进行模型翻转等操作。
3.创建标注
three中，创建始终朝向相机的POI标注可以使用Sprite类，也可以使用canvas创建图标+文字类型的图形作为Sprite的纹理。sprite默认是有一个固定的3d长度，相机距离sprite越近，sprite在屏幕上越大，反之越小，过大或者过小都会导致sprite的canvas失真模糊，解决方案是计算出该点的屏幕像素与3d坐标长度的比值，然后将sprite缩放到一个合适的3d长度。
var position = sprite.position;
var canvas = sprite.material.map.image;
if(canvas){
var poiRect = {w:canvas.width,h:canvas.height};
var scale = getPoiScale(position,poiRect);
sprite.scale.set(scale[0],scale[1],1.0);
}
function getPoiScale(position,poiRect){
if(!position) return;
var distance = camera.position.distanceTo(position);
var top = Math.tan(camera.fov / 2 * Math.PI / 180)*distance; //camera.fov 相机的拍摄角度
var meterPerPixel = 2*top/container.clientHeight;
var scaleX = poiRect.w * meterPerPixel;
var scaleY = poiRect.h * meterPerPixel;
return [scaleX,scaleY,1.0];
}
4.标注碰撞
创建标注之后，放缩时难免会出现标注相互遮盖的情况，这样既影响美观也会遮盖住地图信息，这里需要检测标注间的遮盖，显示和不显示一些标注。
这里主要是将标注点3d坐标转成屏幕坐标，再根据sprite中canvas的长度和高度，就可以知道sprite在屏幕的矩形范围。接下来就是计算各个标注点sprite的矩形相交了。
var sprite1 = {x:x1,y:y1,w:w1,h:h1}; //sprite1左下角x,y,宽度、高度
var sprite2 = {x:x2,y:y2,w:w2,h:h2}; //sprite2左下角x,y,宽度、高度
//检测两个标注sprite是否碰撞
function isPOIRect(sprite1,sprite2){
var x1 = sprite1.x,y1=sprite1.y,w1=sprite1.w,h1=sprite1.h;
var x2 = sprite2.x,y2=sprite2.y,w1=sprite2.w,h1=sprite2.h;
if (x1 >= x2 && x1 >= x2 + w2) {
return false;
} else if (x1 <= x2 && x1 + w1 <= x2) {
return false;
} else if (y1 >= y2 && y1 >= y2 + h2) {
return false;
} else if (y1 <= y2 && y1 + h1 <= y2) {
return false;
}else{
return true;
}
}
5.加载设备
创建设备，我同样使用的是Sprite类，跟创建标注类似，放缩之后，sprite在屏幕上的大小保持不变。
6.设备点击
raycaster类用于在3d中被鼠标选中的物体，这同样可以选中sprite对象，于是用此方法模拟设备的点击。其中deviceGroup是保存所有设备sprite的object3d对象。
function onDocumentMouseDown(e) {
e.preventDefault();
mouse.x = (e.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
mouse.y = -(e.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;
//新建一个三维单位向量 假设z方向就是0.5
//根据照相机，把这个向量转换到视点坐标系
var vector = new THREE.Vector3(mouse.x, mouse.y,0.5).unproject(camera);
//在视点坐标系中形成射线,射线的起点向量是照相机， 射线的方向向量是照相机到点击的点，这个向量应该归一标准化。
var raycaster = new THREE.Raycaster(camera.position, vector.sub(camera.position).normalize());
//射线和模型求交，选中一系列直线
var intersects = raycaster.intersectObjects([deviceGroup],true);
if (intersects.length > 0) {
var intersected = intersects[0].object;
if(intersected instanceof THREE.Sprite){
//点击到设备图标
}
}
}
7.设备动画
待续
8.鼠标绘制
待续