编译 ESP32 工程时，build 成功，但是下载时遇到如下问题：
经大神指点，发现是由于编译的 bootloader.bin 过大：新编译的 bootloader.bin 29K。而默认下载地址为：
0x1000： bootloader.bin
0x8000： partition-table.bin
0x10000: user.bin
计算 0x8000 - 0x1000 = 0x7000 = 7*16^3 = 28672 < 29K=29000。
解决方法：
idf.py menuconfig - > Bootloader config -> Bootloader log verbosity — > No output
重新编译，bootloader.bin 的大小降低至 20K，下载成功。
借此机会，学习下 ESP32 的 分区表。
ESP32需要外部搭配一颗 Flash，用以配置、存储用户代码。以官网 ESP32-WROVER-B 模组上使用的 GD25Q32C 为例： 32Mbit/4MB，其扇区结构如下：
总共 1024 个扇区，每个扇区 16^3 = 4096（4KB），故而共 4MB。
注意：写入 Flash 前一定要先擦除（0xFF），才能再写入（0x00）；
分区表概述：
以 partitions_two_ota_coredump 为例，其在 4MB flash 上的分区如下：
每片 ESP32 的 flash 包含了多个应用程序以及各种类型的数据。默认，ESP32 在 flash 的偏移地址 0x8000 处烧写一张分区表，其长度为 0xC00（最多可保存 95 条分区表条目）。分区表数据后还保存着该表的 MD5 校验和，用于验证分区表的完整性。此外，如果芯片使能了安全启动功能，则该分区表后还会保存签名信息。
分区表每个条目包含：Name（标签）、Type（app、data等）、SubType 以及在 flash 中的偏移地址、size、Flags：
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Name 字段： 可以是任何名称，但不能超过 16 个字符（之后的内容会被截断）；
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Type 字段：可指定为 app(0) 或 data(1)，也可直接使用数字 0-254（0x00-0xFE）。0x00-0x3F 预留给 esp-idf 的核心功能，不得使用。注意。bootloader 将忽略 app(0) 或 data(1) 以外的其他分区类型；
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SubType：长 8bit，内容与具体 Type（app 或 data） 有关：
1> Type为 app 时，SubType 字段可以指定为 factory (0)，ota_0 (0x10) … ota_15 (0x1F) 或者 test (0x20)。factory(0)为默认的 app 分区， bootloader 将默认加载该应用程序；
2> Type为 data 时，SubType 字段可以指定为 ota (0)，phy (1)，nvs (2) 或者 nvs_keys (4)。ota (0) 即 OTA 数据分区 ，用于存储当前所选的 OTA 应用程序的信息。这个分区的大小需要设定为 0x2000。phy (1) 分区用于存放 PHY 初始化数据，从而保证可以为每个设备单独配置 PHY，而非必须采用固件中的统一 PHY 初始化数据。nvs (2) 是专门给 非易失性存储 (NVS) API 使用的分区。nvs_keys (4) 是 NVS 秘钥分区。 -
Offset 字段：偏移地址紧跟前一个分区开始，若为首个分区，则紧跟分区表开始。app 分区的偏移地址必须要与 0x10000 (64K) 对齐。如果希望允许分区表中的分区采用任意起始偏移量，需要将分区表（CSV 文件）中所有分区的偏移字段都留空。
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Size 字段：分区的大小，默认以 0x 为前缀的十六进制数，支持 K 或者 M 的倍数（分别代表 1024 和 1024*1024 字节）。
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Flags 字段：当前仅支持 encrypted 标记。如果 Flags 字段设置为 encrypted，且已启用 Flash Encryption 功能，则该分区将会被加密。app 分区始终会被加密，不管 Flags 字段是否设置。
生成二进制分区表
使用 partition_table/gen_esp32part.py 工具实现 csv 和二进制文件之间的转换：
1> 手动将 csv 文件转换为二进制文件：
$ python gen_esp32part.py input_partitions.csv binary_partitions.bin
2> 手动将二进制文件转换为 csv 文件：
$ python gen_esp32part.py binary_partitions.bin input_partitions.csv
MD5 校验
一些老版本的 bootloader 不支持 MD5 校验。
如果发现 MD5 校验报错： invalid magic number 0xebeb，则可以通过：
1）gen_esp32part.py 的 --disable-md5sum
2）idf.py menuconfig - > Partition Table - > Generate an MD5 checksum for the partition table
关闭 MD5 校验。
分区表的烧写、擦除：
使用 esptool.py 工具烧写分区表：
$ idf.py partition_table-flash
注意：
1）使用 $ idf.py flash 命令会烧写所有内容，包括分区表。
2）分区表的更新并不会擦除之前根据分区表存储的数据，此时，可以使用 $ idf.py erase_flash 或 $ esptool erase_flash 命令来擦除 flash 中的所有内容。
