今天主要说一下通用定时器的一些学习内容。
1，计算中断时间 公式：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk； 其中注意Tout为溢出时间（单位为 us）。PSC的取值范围1～65535 之间的任意数值； 对于Tclk即输入时钟频率：若 APB1 的时钟分频数为 1，则Tclk等于APB1即36MHZ，否则为2倍是的APB1即72MHZ。
“为什么自动重加载值需要加1，因为从ARR到0之间的数字是ARR+1个；
为什么预分频系数需要加1，因为为了避免预分频系数不设置的时候取0的情况，使之从1开始。”
另外注意通用定时器位于低速的APB1总线上（高级定时器是在高速的APB2总线上） 一开始就没有注意这一点，这跟之前的总线是不一样的；
2，计数器模式的三种计数模式
3，定时器中断的一般步骤：
使能定时器时钟。调用函数：RCC_APB1PeriphClockCmd()；
初始化定时器，配置ARR、PSC。调用函数：TIM_TimeBaseInit()；
开启定时器中断，配置NVIC。调用函数：void TIM_ITConfig()；NVIC_Init()；
使能定时器。调用函数：TIM_Cmd()；
编写中断服务函数。调用函数：TIMx_IRQHandler()。
注意：在中断处理函数内，需要判断中断来源和及时清除中断标志位。
4，状态标志位获取和清除：
lagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);
