首先呢！TCP是一种传输层协议，，就不用过多介绍。
整个通讯流程：
其中涉及到的标示：
- SYN(synchronous建立联机)
- ACK(acknowledgement 确认)
- PSH(push传送)
- FIN(finish结束)
- RST(reset重置)
- URG(urgent紧急)
- Sequence number(seq 顺序号码)
- Acknowledge number(ack 确认号码)
server端发送了SYN+ACK（第二次握手）报文后就会启动一个定时器，等待client返回的ACK报文。如果第三次握手失败的话（也就是说client给server返回了ACK报文，server并不能收到这个ACK报文）。那么server端就会启动超时重传机制；
TCP超时与重传机制
TCP协议是一种面向连接的可靠的传输层协议，它保证了数据的可靠传输，对于一些出错，超时丢包等问题TCP设计的超时与重传机制。其基本原理：在发送一个数据之后，就开启一个定时器，若是在这个时间内没有收到发送数据的ACK确认报文，则对该报文进行重传，在达到一定次数还没有成功时放弃并发送一个复位信号（RST）。
TCP协议是一种面向连接的可靠的传输层协议，它保证了数据的可靠传输，对于一些出错，超时丢包等问题TCP设计的超时与重传机制。其基本原理：在发送一个数据之后，就开启一个定时器，若是在这个时间内没有收到发送数据的ACK确认报文，则对该报文进行重传，在达到一定次数还没有成功时放弃并发送一个复位信号（RST）。
至于第四次挥手失败，则有以下考虑：
根据server端是否收到最后的ACK包分为两种情况：
- server端发送FIN，进入LAST_ACK状态，client收到这个FIN包后发送ACK包，server端收到这个ACK包，然后进入CLOSED状态
- server端发送FIN，进入LAST_ACK状态，client收到这个FIN包后发送ACK包，由于某种原因，这个ACK包丢失了，server端没有收到ACK包，然后server端等待ACK包超时，又向server端发送了一个FIN包
a) 假如这个时候，client还是处于TIME_WAIT状态(也就是TIME_WAIT持续的时间在2MSL内)
client收到这个FIN包后向server端发送了一个ACK包，server端收到这个ACK包进入CLOSED状态
b) 假如这个时候，client已经从TIME_WAIT状态变成了CLOSED状态
client收到这个FIN包后，认为这是一个错误的连接，向server端发送一个RST包，当server端收到这个RST包，进入CLOSED状态
c) 假如这个时候，client挂了（假如这台机器炸掉了）【第四种情况，不在参考链接里】
server端没有收到client的回应，那么会继续发送FIN包，也就是触发了TCP的重传机制，如果client还是没有回应，server端还会继续发送FIN包，直到重传超时(至于这个时间是多长需要仔细研究)，server端重置这个连接，进入CLOSED状态，参考链接看这里
参考文档：
https://www.jianshu.com/p/29868fb82890
https://www.cnblogs.com/taoshihan/p/11215289.html
https://www.zhihu.com/question/27564314/answer/162476313
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