实现目标：
实现自设温度值，当高于此温度自动开始加热，当低于此温度自动降温，并且当超过此温度伴有蜂鸣器报警和语音提示。
具体实现：
本次设计采用STM32F030系列微控制器，此芯片时钟高达48Mhz，拥有定时器，串口，ADC，IIC等外设，15个IO口，满足此次设计。语音方面采用ISD1820录音模块，可自行录音，可边沿和低电平播放语音，本次设计将其边沿触发引脚接在微控制器IO口上，通过IO口高电平控制其播报声音。利用5v继电器给加热片加热，利用单片机IO口输出PWM控制继电器。蜂鸣器采用有源蜂鸣器。使用DS18B20温度传感器采集温度，并实时在数码管上显示，DS18B20单总线工作，具有占用IO口少的优点。通过蓝牙设定所需加热的温度，并且也将实时温度通过蓝牙传给手机。算法方面采用PID算法和滤波算法。
程序见上传资料
