透过现象看本质——回头再看Nginx
Nginx的进程模型
使用过nginx的朋友都知道nginx的性能很高，而其原因可能少有人知。首先，nginx的架构就奠定了其高性能的基础。那么就先来看看nginx的基础架构吧，如下图所示：（不能完全理清楚所有内容也没关系，因为本小节讲述的主要内容是Nginx的进程模型）
本小节先来说说Nginx基础架构中的进程模型：
所谓进程模型，即Nginx响应请求或服务时程序运行（机器执行指令集）的方式，一般在nginx服务启动后，在Unix系统中会以daemon的方式在后台运行，后台进程包含一个master进程以及多个worker进程。
而在我们进行调试时，可以手动关闭后台模式以及设置nginx取消master进程，使其以单进程方式运行，但是生产环境中肯定不允许这样上线服务，主流的运行方式还是默认使用多进程。
这里插一下关于进程和程序的区别：
其实这两者完全不是一个概念，程序只是一堆等待执行的代码和部分待处理的数据，只有被加到内存中，由CPU处理执行代码，才可以发挥其作用，从而形成一个真正的“活的”动态的进程。所以二者的典型区别不言而喻，程序未被执行时是静态的，只有运行时才变成动态的进程，并且进程有始有终（进程的“生老病死”）。
言归正传，还是回来说nginx的多进程模式。nginx启动后，会有如上图所示的一个master进程和多个worker进程。
master进程：负责管理worker进程，接收、发送信号，监控worker进程状态；操作控制Nginx只需要通过与master进程通信就可以了。
worker进程：负责处理基本网络事件，每个worker进程都是平等且独立的（记住独立两个字）。一般worker进程数会设置为机器（服务器）的CPU核心数（原因下文会讲到）。
Nginx响应连接的工作原理
我们从nginx启动时的工作流程以及启动后所响应外部的操作来理解nginx处理一个连接的工作原理及过程。
启动时：
Nginx启动时，会先解析配置文件，获取需要监听的ip地址与端口号（涉及网络编程以及TCP/IP理论），然后在master进程中，首先初始化好这个监控的socket，然后fork多个子进程，子进程竞争（例如互斥锁机制）accept新的连接。此时，Nginx以及启动好，等待客户端来连接自己。
fork——属于系统编程内容，原意为叉子，可能老外使用的是叉子，而决定使用这个单词来比喻fork的作用，fork函数的功能就是创建（有时候理解为派生）出多个子进程
启动后：
客户机发起连接请求，通过TCP三次握手与Nginx建立一个连接，此时竞争成功的一个worker进程获取到这个建立好连接的socket，开始创建nginx对连接的封装（其实说白了就是结构体封装）。随之执行读写事件（本文所述的事件理解为网络事件即可）函数、添加读写事件来与客户端进行数据交互。最后，其中一方主动断开连接（四次挥手），到此，一个连接也就寿终正寝了（该worker进程被宣告退休）。
Nginx重启流程
当我们执行命令kill -HUP pid时，master进程是如何响应的呢？
首先，master接收到kill（不要简单理解为杀死，很多人都保持着这样的理解，但是这样不准确，在linux系统中，kill表示的是用于向进程发送信号的，可以使用kill -l查看可以携带的信号）的信号时，首先会重载配置文件，然后启动新的worker进程，并且向旧的worker进程发送信号，提示他们做完当前事件之后就可以光荣退休了。新的worker进程启动后，开始接收新的请求。这种方式就是直接给mater进程发送信号。
而在新的版本中，可以使用其他方式例如：./nginx -s reload就是重启服务，./nginx -s stop就是停止服务，执行./nginx -s reload时会启动一个新的进程（nginx），该进程解析到reload的时候，就控制nginx重载配置文件，向master进程发送信号了，随后就和上面旧版本的方式一样的过程了。
以上就是nginx内部工作（内部究竟干了啥活）了，但是此时考虑一个问题：worker进程如何处理请求的呢？
worker进程工作方式
既然worker进程是由master进程fork出来的，并且每个worker进程都是对等的，那么当一个请求过来时，任何一个worker进程都有可能处理它，这个时候怎么办呢？
为了保证只有一个进程处理该连接请求，所有的worker进程会进行竞争，触发锁机制，一般是互斥锁，抢到锁的进程获得权利来处理这个请求（读事件开始调用accept接受该连接），进行读取、解析、处理请求，将结果（数据信息）返回给客户端，最后断开连接，这个请求完整走完它的人生。因此，一个请求完全是由也仅仅由一个worker进程处理。
Nginx为什么选择多进程模型？
这个问题其实不是特别容易说，没有进程线程的理论基础可能也无法理解原理，这边给出其具备的”独立“特征所带来的优势吧。
”独立“的进程，意味着不需要加锁，节省开销，并且多个worker进程之间互不影响，某一个出现bug后，会有新的worker进程开始工作，从而降低风险，也不会中断其他服务，同时也简化了编程和检查问题。
那么，问题又来了，使用多进程模型，每个worker进程中也只有一个主线程，如何可以处理高并发呢？
且看下节。
Nginx异步非阻塞的处理请求方式（简单说说）
简单理解阻塞与非阻塞
- 阻塞就是线程在执行IO操作获取数据时，这个IO可能会需要一定的时间才能等到数据返回，然后才能接着执行下面的命令。那么，此时，这个线程的等待状态（一般在nginx中称作内核等待，而nginx中最忌讳阻塞的系统调用）我们就把它称为阻塞。没有充分利用起cpu的资源。
- 非阻塞还是这个线程在进行 IO操作时，无需等待数据的返回，可以接着往下执行代码命令，会返回一个结果给你，你可以使用cpu资源做其他的事情。
举个例子：阻塞就好比下课你去食堂吃饭，但去的时候人太多了，你就傻傻地在原地排队等。
非阻塞就好比是你去食堂吃饭，人依旧很多，但是你可以先去上个洗手间，看会儿资讯，不影响你干这些事情。充分利用时间，这个时间就好比是CPU的使用率，非阻塞的存在可以避免浪费CPU资源。
为什么需要异步方式？
上面说的非阻塞，在nginx应用时，虽然不阻塞了，但你得不时地过来检查一下事件的状态，你可以做更多的事情了，但带来的开销也是不小的。所以，才会采取异步方式。
- 同步：同步指的当线程进行IO操作请求数据时，是你主动"关心"数据的返回。
- 异步：当前线程无需主动关心数据是否返回，当数据返回时，会有相关的事件通知你。
举个例子：同步就是你有不懂的问题问同事，他给你开始讲解解决思路或方案，你一直在主动听取他的内容，异步就是同样你问同事问题，他可能说我先考虑考虑，想出来了主动来告诉你。
异步方式+非阻塞处理请求可以避免浪费CPU资源，同时提高响应速度，工作效率。其实本质上就是说worker进程，在循环执行异步请求（事件），从而处理高并发。
因此，设置worker的个数为cpu的核数，在这里就很容易理解了，更多的worker数，只会导致进程来竞争cpu资源了，从而带来不必要的资源浪费。
结尾给出Nginx源码目录介绍吧。
Nginx代码的目录结构
解压nginx软件，进入其目录就可以看到它的目录结构如下：
[root@localhost nginx-1.16.1]# tree -d
.
├── auto #自动编译安装相关目录
│ ├── cc #针对各种编译器进行相应的编译配置目录，包括gcc、ccc等
│ ├── lib #程序依赖的各种库，包括openssl、pcre 、perl等
│ │ ├── geoip
│ │ ├── google-perftools
│ │ ├── libatomic
│ │ ├── libgd
│ │ ├── libxslt
│ │ ├── openssl
│ │ ├── pcre
│ │ ├── perl
│ │ └── zlib
│ ├── os #针对不同的操作系统所做的编译配置目录
│ └── types #与数据类型相关的一些辅助脚本
├── conf #存放默认配置文件，在make install后，会拷贝到安装目录中去
├── contrib #存放一些实用工具，如geo配置生成工具（geo2nginx.pl
│ ├── unicode2nginx #
│ └── vim #
│ ├── ftdetect #
│ ├── ftplugin #
│ ├── indent #
│ └── syntax #
├── html #存放默认的网页文件，在make install后，会拷贝到安装目录中去
├── man #手册
└── src #存放nginx的源代码
├── core #nginx的核心源代码，包括常用数据结构的定义，以及nginx初始化运行的核心代码如main函数
├── event #对系统事件处理机制的封装，以及定时器的实现相关代码
│ └── modules #不同事件处理方式的模块化，如select、poll、epoll、kqueue等
├── http #nginx作为http服务器相关的代码
│ ├── modules #包含http的各种功能模块
│ │ └── perl #
│ └── v2 #
├── mail #nginx作为邮件代理服务器相关的代码
├── misc #一些辅助代码，测试c++头的兼容性，以及对google_perftools的支持
├── os #主要是对各种不同体系统结构所提供的系统函数的封装，对外提供统一的系统调用接口
│ └── unix #
└── stream #实现四层协议的转发、代理或者负载均衡等第三方模块
对于使用者而言最关键的是conf目录，html目录，对于开发者而言可能需要看其源码文件：目录为src，这就涉及到nginx的核心部分，包括模块、模块对应的功能等。
参考链接：tengine.taobao.org