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在使用apt-get update 更新ubuntu时，出现下面的错误：
W: GPG 错误：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
E: 仓库 “http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
原因是在本地没有40976EAF437D05B5的公有key，可以使用下面的命令：
apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 40976EAF437D05B5 3B4FE6ACC0B21F32
如果出现连接超时的错误，可以去keyserver.ubuntu.com的首页搜索对应的public key，如下图：
复制到文件中，使用命令apt-key add <filename>,添加这个key，添加成功提示下面的信息:
key 3B4FE6ACC0B21F32:
19 signatures not checked due to missing keys
OK
然后apt-get update 就OK。