正试图覆盖 /opt/ros/kinetic/lib/liblaser_scan_filters.so，它同时被包含于软件包 ros-kinetic-laser-filters 1.8.5-0xen

sudo apt-get install  ros-kinetic-assisted-teleop出现下面问题：

解决办法为：

执行如下命令，强制覆盖安装错误的内容

dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/ros-kinetic-assisted-teleop_0.2.0-0xenial-20181117-025038-0800_amd64.deb

参考：https://blog.csdn.net/gaoganghua/article/details/80611368