物联网|探索cortex-M系列CPU的内核|C代码中调用汇编函数|直接加入汇编语句|寄存器及处理器模式|物联网开发系列课程之零基础玩转Cortex-M系列CPU-学习笔记（3）

C代码中调用汇编函数

tip1:如何写一个汇编函数

示例：READONLY后增加汇编函数

		 EXPORT ADD_OPT
ADD_OPT	FUNCTION
		ADD R0, R0,#1
		BX	LR
		ENDFUNC

主函数内增加调用：

extern int ADD_OPT(void);  //如果不加void,编译器会提示warn：warning: function declaration isn’t a prototype（函数声明不是原型）

int main(void)
{
	int i = 0;

	i = i +1 ;

	ADD_OPT();
}

调试模式，reset，按F11单步执行：

执行了add+1操作：
增加mov 查看R1的值：

C代码中直接加入汇编语句

·嵌入的汇编语句
__asm{
汇编函数或代码
}
.内联的汇编语句
例如：

int main(void)
{
	int i = 0;

	i = i +1 ;

	int r1; //若无此定义会提示：Implicit physical register R1 should be defined as a variable

	__asm

	{
		ADDS r1,#1
	}
}

__asm void add_opt()
{

		ADDS R0,R1

		BX LR
}

C语言中内嵌汇编asm语法可参考博文.

Tips：MDK注释显示中文

MDK的编码设置为chinese2312（Edit>Configuration>Editor>Encoding）。

Cortex-M架构CPU内核的寄存器及处理器模式

Cortex-M架构CPU内核寄存器

演示

打开启动文件，进入调试状态，reset：
F:\IOT\PRJ\first_prj\RTE\Device\STM32F407ZGTx\startup_stm32f407xx.s

执行一步，LR值变化：

增加指令： MOV R1,PC，

重新编译：
调试，reset，看一下PC的值：

由于是流水线指令，看到的值不同（实际上是当前地址+4后的值）：

要特殊说明的几个寄存器

R13 MSP/PSP
R14 LR
R15 PC
2 特殊寄存器
程序状态奇存器 xPSR

Cortex-M架构CPU处理器操作状态，模式和特权级别

1 操作状态
Debug 状态
Thumb状态 （执行Thumb指令）
2 特权等级和操作模式
两种特权等级
特权级
非特权级（用户级）：禁止写特殊寄存器和特殊状态寄存器
两种操作模式
Handler模式
Thread（线程）模式

3各状态和各模式及等级间的切换

MDK中的演示

更改internal中的CONTROL的0位为1：

影响到的值反色显示，变成了unprivilege

更改internal中的CONTROL的0位为3：

SP寄存器置0.继续执行，触发中断：

HardFault_Handler