继承关系
继承指的是一个类（称为子类、子接口）继承另一个类（父类、父接口）的功能，并可以增加他自己的新功能的能力。在java中继承关系通过关键子extends明确标识，在设计时一般没有争议性。在UML类图设计中，继承用一条带空心三角箭头的实线表示，从子类继承父类或者父接口。
实现关系
实现是指一个class类实现interface接口（可以是多个）的功能，实现是类与接口之间最常见的关系。在java中此类关系通过implements明确标识，在设计时一般没有争议性。在UML类图设计中，实现用一条带空心的三角箭头的虚线表示，从类指向实现的接口。
依赖关系
简单的理解，依赖就是一个类A使用到了另一个类B，而这种使用关系是具有偶然性、临时性、非常弱的，但是类B的变化会影响到类A。比如某人要过河，需要借用一条船，此时人与船之间就是依赖关系。表现在代码层面，让类B作为参数被类A中的某个method方法中使用。在UML类图设计中，依赖关系用由类A指向类B的带箭头虚线表示。
关联关系
关联体现的是两个类之间的语义级别的一种强制依赖关系，比如我和我的朋友，这种依赖关系更强，不存在依赖关系的偶然性，关系也不是临时性的，一般是长期的，而且双方的关系一般是平等的。关联可以是单向、双向的。表现在代码层面，为被关联类B以类的属性形式出现在关联类A中， 也可能是关联类A引用了一个类型为被关联类B的全局变量。在UML类图设计中，关联关系用由关联类A指向被关联类B的带箭头实线表示，在关联的两端可以标注关联双方的角色和多重性标记。
聚合关系
聚合是关联关系的一中特例，它体现的是整体与部分的关系，即has-a的关系。此时整体与部分之间是可分离的，它们可以具有各自的生命周期，部分可以属于多个整体对象，也可以为多个整体对象共享。比如：计算机与CPU。表现在代码层面，和关联关系是一致的，只能从语义级别来区分。在UML类图设计中，聚合关系以空心菱形加实线箭头表示。
组合关系
组合也是关联关系的一种特例，它体现的是一种contains-a的关系，这种关系比聚合更强，也称强聚合，它同样体现整体与部分间的关系，但此时整体与部分是不可分的，整体的生命周期结束也就意味着部分的生命周期结束，比如：人和人的大脑。表现在代码层方面，和关联关系是一致的，只能从语义级别来区分。在UML类图设计中，组合关系以实心菱形加实线箭头表示。
总结
对于继承、实现这两种关系没多少疑问，他们体现的是一种类和类，类与接口之间的纵向关系。其他四种关系体现的是类和类，类和接口间的横向、引用关系，是比较难区分的，有很多事物间的关系要想准确定位是很难的。前面也提到，这四种关系都是语义级别的，所以从代码层面并不能完全区分各种关系，但总的来说，后几种关系所表现的强弱程度依次为：组合 > 聚合 > 关联 > 依赖。