这也符合我对MAVROS的理解,确实就是可以发送期望位置和期望速度给PX4,这和普罗米修斯的控制是一样的。
不改变PX4控制双闭环源码,仅依靠mavros现有的速度控制和位置控制话题,来实现旋翼圆形轨迹。
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/112644611
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